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java蚁群算法
- 本代码是基于java语言,通过蚁群算法的实现了对最优路径查找的功能。
制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径,使算法受到一定的局 限性.为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法.首先用栅格法描述机器人工作环境,在此基础 上,将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码,并以路径长度为适应值,产生初始种群后,再对粒子佗置和速度进行更新,经 过多次迭代,即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,计算机仿真实验 证明『,该方法的有效性和先进性.
物流配送蚁群算法
- 蚁群算法在物流配送中运用,实现最优路径巡寻优,可得出实际界面,直观
粒子群算法计算最短路径
- 优化问题是工业设计中经常遇到的问题,许多问题最后都可以归结为优化问题. 为了解决各种各样的优化问题,人们提出了许多优化算法,比较著名的有爬山法、遗传算法等.优化问题有两个主要问题:一是要求寻找全局最小点,二是要求有较高的收敛速度. 爬山法精度较高,但是易于陷入局部极小. 遗传算法属于进化算法( Evolutionary Algorithms) 的一种,它通过模仿自然界的选择与遗传的机理来寻找最优解. 遗传算法有三个基本算子:选择、交叉和变异. 但是遗传算法的编程实现比较复杂,首先需要对问题进行编
蚁群算法解决车辆最优路径问题
- 蚁群算法解决车辆最优路径问题,供大家学习交流用了!这个是很不错的代码,功能齐全!,Ant colony algorithm to solve the optimal vehicle routing problem, for we learn to use the! This is a very good code, a full-featured!
VRP.rar
- 车辆路径问题的蚁群算法VRP -2opt,vrp
ACO
- 用MATLAB编写的蚁群算法最短路径寻找程序,压缩包内包含了网络结点坐标。-The preparation of the ant colony algorithm using MATLAB to find the shortest path procedure, compressed package that contains a network node coordinates.
103244859obstacles
- 蚁群算法路径规划的一个程序,可以成功找到最优路径。-Ant colony algorithm path planning a program that can successfully find the optimal path.
粒子群算法求解机器人路径规划
- 粒子群算法求解机器人路径规划的MATLAB算法-the pathline of robot
Ant Colony System
- 粒子群算法的matlab程序在有障碍的路径图中寻找最短路径的程序。-Particle Swarm matlab process there is an obstacle in the path diagram to find the shortest path procedure.
myPSO
- 一个用粒子群做的路径规划。功能比较简单,障碍物就是几个点。-A particle swarm to do with the path planning. Function is relatively simple, barrier is a few points.
ACOforSHORTPATHwithMatlab
- matalab的蚁群算法解最短路问题程序,并有运行图,修改后可用于机器人路径-ant colony algorithm matalab solution procedures for the shortest path problem and run the map, the modified robot path can be used
AntColonyAlgorithmForMatlab
- 蚁群算法在最短路中的matlab代码 用于机器人路径规划-Ant colony algorithm in the matlab code in short-circuit
pso
- 用VC++写的粒子群算法,效率高,结果较精确!-pso algorithm is completed by using VC++
aa
- 蚁群算法 适合寻找最优问题,实现最短路径。-Ant colony algorithm for finding the optimal problem, the realization of the shortest path.
Tsp_report_ant
- 蚂蚁算法(或蚁群算法,ant colony algorithm)是由Colorni和Dorigo等人提出的一类模拟自然界蚁群行为的模拟进化算法。 这类算法主要基于以下观察:像蚂蚁这类群居昆虫,虽然没有视觉且单个行为极其简单,但由这些简单的个体所组成的群体却常常表现出令人称奇的行为——能够在复杂的环境下最终找到从蚁穴到食物源的最短路径!仿生学家经过大量细致观察与研究发现,原来蚂蚁在寻食的过程中,通过一种称之为信息素(pheromone)的物质相互传递信息。更具体地,蚂蚁在运动过程中能够在它所经
w01770
- 一种改进的机器人路径规划蚁群算法 ,拥有人工智能的-robot for the path
ant
- 蚁群算法最短路径通用Matlab程序。蚁群算法动态寻路算法。-Ant colony algorithm for the shortest path generic Matlab program. Ant colony algorithm for dynamic pathfinding algorithm.
antcolonyalgorithm
- 蚁群算法的模拟实现 安装JDK,配置环境变量,导入项目,一般情况下直接保存、运行ant.UI即可启动程序。如果不能运行,将文件夹下的swt.jar加入构建路径,然后在运行中的JVM参数中加入-Djava.library.path="dll所在目录的绝对路径"即可。 也可以在命令行下直接运行该程序,假设文件夹放在D盘跟目录。则在cmd下切换到文件夹下,运行如下命令即可启动程序。-Simulation and Realization of ant colony algorithm
双蚁群路径规划
- 这是双蚁群机器人路径规划算法,很好的解决了蚁群算法收敛慢的缺点,C++语言(This is a dual ant colony robot path planning algorithm that solves the shortcomings of the slow convergence of the ant colony algorithm and uses the C++ language.)